{"id":293,"date":"2015-02-26T21:18:14","date_gmt":"2015-02-26T20:18:14","guid":{"rendered":"http:\/\/www.officinecibernetiche.net\/ocnet\/wordpress\/?p=293"},"modified":"2016-12-10T18:56:30","modified_gmt":"2016-12-10T17:56:30","slug":"dorg","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.officinecibernetiche.net\/ocnet\/wordpress\/dorg\/","title":{"rendered":"DORG"},"content":{"rendered":"

Robot domestico DORG<\/strong><\/h1>\n

(Do<\/strong>mus R<\/strong>obo G<\/strong>uardian 31.08.2015)<\/h3>\n
DORG \u00e8 un robot per uso domestico delle dimensioni di 50 cm di altezza per 30 di circonferenza. Dimensioni medie che gli permettono di essere notato mentre circola liberamente per casa. Il volume ne permette inoltre l’integrazione con eventuali accessori di utilit\u00e0 generica come ad esempio un mini-aspirapolvere o altro.<\/div>\n
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\"poster<\/a>
fig.1 – stadio progettuale<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n
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DORG si muove su ruote di spugna dura per attenuare i rumori causati dall’attrito con il pavimento e la trasmissione verso lo stesso del rumore generato dai motori. Non dispone allo stato attuale di arti in quanto non \u00e8 progettato per effettuare operazioni manuali ma solo per scopi di sorveglianza e compagnia. Lo possiamo perci\u00f2 classificare come “Pet Robot”.<\/p>\n

Nella figura in basso possiamo vedere i vari moduli di cui \u00e8 composto.<\/p>\n<\/div>\n

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\"Schema<\/a>
fig.1a – schema a blocchi<\/figcaption><\/figure>\n

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Le\u00a0 caratteristiche hardware iniziali sono:<\/p>\n