Categoria: Research

Il collaudo di CO.R.A.

Procediamo con il collaudo di CO.R.A.   Abbiamo visto nel precedente articolo come funziona CO.R.A., adesso dobbiamo verificare se funziona. In questo articolo vedremo come, con l’aiuto di un piccolo test bench e di alcuni strumenti di misura.   Un Tester analogico elettronico con impedenza in ingresso da 1Mohm/V, oppure un Multimetro Digitale anche non […]

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CO.R.A. Conditional Reflex Analogue

CORA, la macchina che simula l’apprendimento

CORA è il frutto degli esperimenti di W. Grey Walter determinati a capire come funziona il meccanismo cerebrale di apprendimento per gli animali. Tali teorie sono molto ben spiegate nei cap. 6 e 7 del suo libro “Il cervello vivente” pubblicato in Italia nel 1957 e ancora reperibile in alcuni esemplari in alcune librerie online, anche in lingua originale (Inglese). Del cap. 7 ve ne proporrò solo una parte così da aver ben spiegato dallo stesso autore il meccanismo di funzionamento. (link)

Poiché lo schema originale è a valvole (2 pentodi e 1 eptodo nel modello dimostrativo) ed il mio a porte logiche, i “sette passi” non saranno proprio gli stessi sette e potrebbero essere distribuiti in maniera diversa. In ogni caso, dove la funzionalità è ben definita, verranno evidenziati sullo schema elettrico con dei numerini tra parentesi (ne: Il collaudo di CORA).

Premetto che i valori dei componenti R e C nel circuito, sono stati scelti per un circuito dimostrativo. Nel caso debba essere messo su un robot mobile, alcuni tempi dovranno essere dilatati di molto per permettere un uso proficuo del circuito. Immaginate per esempio che il robot invece di “tenere a memoria” quanto appreso per qualche giorno lo dimenticasse dopo qualche minuto o per troppo tempo (in questo caso specifico faccio riferimento alla “memoria 2” composta dal condensatore da 1uF e dalla resistenza da 150 ohm. Nel primo caso non saprebbe mai dove cercare il cibo dato che lo avrebbe già dimenticato. Nel secondo non potrebbe aggiornare quanto appreso nel caso in cui lo stimolo secondario cambiasse (ad esempio da luce a suono).

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