La programmazione sinaptica La programmazione sinaptica non è come la programmazione tradizionale, non è sequenziale. Le connessioni per loro natura sono parallele seguendo una strada che parte dal sensore fino ad arrivare in qualche modo all’effettore. I segnali possono quindi interferire tra di loro creando comportamenti non previsti che in…
Procediamo con il collaudo di CO.R.A. Abbiamo visto nel precedente articolo come funziona CO.R.A., adesso dobbiamo verificare se funziona. In questo articolo vedremo come, con l’aiuto di un piccolo test bench e di alcuni strumenti di misura. Un Tester analogico elettronico con impedenza in ingresso da 1Mohm/V, oppure…
I requisiti essenziali Durante gli anni in cui ho sviluppato la passione per la realizzazione di robot per il minisumo, sono stato sempre alla ricerca di una soluzione ottimale per la realizzazione di uno chassis per robot che avesse qualità come semplicità di costruzione, robustezza e capienza per l’alloggiamento delle…
Introduzione WIROBO è l’acronimo di Wired Robot. Nella sua “dinastia robotica” è il figlio di Dobby e nipote di Hulk. E’ apparso in pubblico a Ottobre 2014 alla Maker Faire di Roma nel gruppo di stand di Officine Robotiche. Officine Robotiche è un gruppo di appassionati di robotica amatoriale a…
CORA, la macchina che simula l’apprendimento CORA è il frutto degli esperimenti di W. Grey Walter determinati a capire come funziona il meccanismo cerebrale di apprendimento per gli animali. Tali teorie sono molto ben spiegate nei cap. 6 e 7 del suo libro “Il cervello vivente” pubblicato in Italia nel…